海の河童、デバイスで食う(目標)

Makeで企画された「工場ハック」
工場ハック
産業廃棄物処理工場のナカダイで
○○○を破砕したり
○をプレスしたり
○を○したり
日ごろ体験できないことを体験してきました！

池袋から2時間バスにゆられ、
群馬の前橋、ナカダイへ！(初群馬上陸)
THE 工場！
宝が眠っているオーラがぷんぷん漂う。

簡単な説明会の後、工場内を見学。
そして、おまちかねの体験タイム！

蛍光灯の破砕体験。
大量の蛍光灯が。。。飛び込みたい。。
飛び込むなんてもちろんNG
蛍光灯の中にはガスが入っていて、破裂するらしい。。。

あまりの緊張感に機械を取り忘れたｗ
コンベア的なものが入った箱に
両サイドから毛が生えた縦長の箱が突き刺さった感じ。
破砕した蛍光灯が飛び散らない仕組みになっている。
担当の社員さんに指導してもらいながら
破砕
破砕
もードキドキ。プチ破裂の連続でドキドキ。
体験時間もあっという間だった。
次に移動しようとした瞬間に目に入ったドラム缶に入った蛍光灯。
ポッキーみたいｗ

次はこれを割る体験。
電車の運転手さん側についている強化ガラス。
力のある社員さんでも割るのが難しいといわれる代物。
割っている方がいたのですが、、、
あっけなく割れていましたｗ
コツをつかめば簡単に割れるみたい。悪用厳禁ですな！

そして、みなさんお待ちかね。
整理券が配布されるほどの大人気項目。
鉄をプレスしよう。
でかい。
想像していたものの1万倍くらいでかい。
そして、足場のよこから
鉄がマグネットに付く様子
磁力をOFFにし一気に鉄が落ちる爆音
この世の終わりを髣髴とさせる鉄のふた
メリメリと鉄がプレスされる音。
どんなゴツイメンズが教えるのか。。。と思っていたら
やさしい女性でした。
ブレーキ踏んで～
マグネットONにして～
まるで教習所でしたｗ

あれよこれよと体験していたら時間も残り半分。
手ぶらで帰るわけには行かない！ということで
マテリアルを探す旅へ

今は懐かしいMDの中身

乾電池の頭
袋にどっさりｗ

ぺしゃんこになったサックスもぽつんとあったり。
そのままなら欲しかったー

丁寧にタッパーにまとめられたコーナーもありました。
とにかく大量！全部違うものが入っていた。
しかも綺麗。
何か作りたいものを考えていけばよかったなとプチ後悔

カラフルな繊維状なモノでできた馬もあった！
ステキ！
LANケーブルの中身でできているらしい。
他の場所に大量にあった。どうやって固めてるんだろ？？

こんな星の数ほどあるマテリアルの中で自分が購入したのはコレ
おそらく空気入れについていたチューブ？？
色がすてきだったからかっちゃた。
400gちょいで840円だった。
洗濯物干しになりそうｗ

マテリアルの購入はgで決まる。
材質ごとにgごとの料金が決まっている。
今回のツアーではこんな料金体系でした。

そんなこんなであっという間に体験時間も終了。
その後は簡単な感想発表して
ナカダイさんの今後の活動を教えてもらったり。

そして帰宅。
2時間ゆられ。眠り。到着。

今回のツアーがきっかけで知り合った方と
さくっとのんで帰路。

いやー楽しかった！
今度行くときは何か作りたいものを考えていったほうがいいね。絶対！
次回あったらまた行きたいな。
ナカダイさんの活動にも期待！

お疲れ様でした。

久しぶりに仕事が終わらず、タクシー帰宅。
お金を引き落として乗ったタクシーのおっちゃんの
すてきなサービス精神に感動と疑問を覚えたので
記録を残すことにしました(笑)

(笑)マークが使えるのもそのおっちゃんのおかげです。

いつものように
乗ると同時に行き先を言うと、
扉が閉まる前にせんべいを渡された。

「サービスです」と 。
こんなの初めてのことだったので戸惑いながらももらう。

そこからおっちゃんのトークがはじまった。
静かな間が大嫌いな自分には心地よかった。

せんべいの話
仕事の話
友達のタクシー運転手の話
警察の話
セブンイレブンの話

その途中で
ゼリー
缶コーヒーをさらにもらいｗ

「サービスです」と。

人はおなかがすくとイライラしちゃうからね。
1日の終わりにイライラしててもいやでしょ。

普通のことを言われてるんだけど、
納得しちゃった。
おっちゃんには伝わってしまってたのかな？

感動

そして、同時に疑問
もう2度と会わないかもしれないお客さんになぜここまでサービスしてくれるんだろう？
自腹を切ってまで。
自己満足で片付けてしまってはダメだとおもう。
何かがおっちゃんにはあるんだなーと。
自分にはわからないけど。。。

この疑問の答えがわかるときがくるのかな？
きたときに「あのときのおっちゃんはこう思ってたのか！」と思えるように
記事にしてみました。

ただお菓子をもらっただけかもしれない、
でも、自分にとってはそれ以上の何かをもらった。確実に。

今日はいい経験をしました。
おっちゃんありがとう。
自分もおっちゃんのようなサービス精神を身につけたいものです。
また乗りたいな。

では、おやすみなさい。

自分にとっての3/11は
震災が起きた日ではありません。
※震災がとうでもいいということでは決してありません。。。

5年前の今日。
スポーツバック１個と 寝袋を持って上京してきました。
当日は寝袋1枚で寝て、ここまで寒いところがあるのか！と衝撃でした(笑)
初めて借りた部屋には電気が備えられてなく、
トイレの電気でしばらく暮らしていましたね。
その２週間後にはバイトを決めて
人生初めてお金を稼ぎ始めました。
初めてバイトした日は3/27でしたね。

それから学校へ通い、
そのバイトも辞め、
そして卒業して。
卒業したのは１年前のちょうど今日でした。
卒業式のパーティー終了直後にゆれて、
海岸沿いのホテルだったため、津波がくる！と高台に非難させられたのを覚えています。

SMAPの名曲「夜空のムコウ」で
「あの頃の未来に僕らは立っているのかな」という歌詞がありますが、
今の自分はあの頃の未来には立っていません。
でも、それが間違いだったとは1mmも思いません。
あの頃よりも成長できていると信じているからです。

今、思い描いている未来に
その頃立っているとも思っていません。
すでに1年前の思い描いた場所にも立っていないので。

なにはともあれ、
東京生活も満5年、6年目突入ということで。
いつも能天気に生きているので信じてもらえないかもしれませんが、
ここまでの道も平坦じゃなかったんですよ(笑)まぁ、それはどうでもいいことですね。

東京へ送り出してくれた母親、
上京して右も左もわからないときに兄弟のように接してくれたバイト先の店長・先輩、
学生時代にであった先生、
社会人になってピンチを救ってくれた先輩、
本当にありがとうございました。

今年は、
やってもらったことを
後輩たちにやってあげられる人間になる1歩になれればと思います。

いつまで東京にいるのかわかりませんが、
また1年がんばります！

環境も構築できたことなので、
早速プログラミングを！
初めてのプログラミングといえば
LEDをつける！

早速やってみました。

詳しいことはこちらに書いています
英語ですがｗ
Programming AVRs Using AVR Studio 5

途中の２でAVRの型を選ぶところがあるのですが、
自分が使っているmega328Pは一覧にはありません。
追加の方法はこちらにありました。
Adding Devices to AVR Studio 5

これをやることで
8まではすんなりいくとおもいます。
問題は9

自分の場合はこんなエラーが出て、
電圧がどうのこうの～と怒られて
悩みの渦にまきこまれました。
どうやら、LEDが赤く点滅していたのは何かしらのエラーがあるからのようです。。。

コネクタ部分にLEDをさしてみても光らず。。。
5Vが流れていない。。。壊れたのかな。。。と
だめもとで外部かで5Vを用意すると
うまくいった！！

色々考えてみたのですが、
プログラマーから電圧が供給されないのは、
もし3.3Vなどで動く回路を設計しているときに
プログラマーが勝手に5V流すと壊れちゃうからそのためなのかな？
と勝手に。

ということでプログラマを少々改造しました。
元々、GND・5Vなどが用意されて穴が開いている状態だったので
差込口を取り付けました。

取り付け前

取り付け後

これでプログラマから外部電源的な感じで
5Vをひっぱれるようになりました。

そして配線。
コネクタのどこが何なのか？
こんなかんじです。

コネクタの上がでっぱりだと見て、
MISO(白)　SCK(黄)　RST(黄)
5V(赤)　MOSI(青)　GND(黒)

全体像

使っているAVRはmega328P。データシートはこちら
RSTにつながっている抵抗は47kΩ
LEDにつながっているのはその場にあった100Ω(テキトー)
コンデンサは0.1μF
下にぽつんとあるAVRは移りこんでしまっただけなのでシカトしてください。

プログラマに取り付けた差込口の5VとGNDから電源をひっぱります。

これで下準備は整ったはず。
先ほどの9をもう一度試してください。

device IDを取得できました！
ですが、肝心の電圧はとれず。。。

ここで負けるか！と色々いじっていると、
電圧を設定する項目がありました。
Board settingのVTargetを1.8～5.5Vの間にして
Writeをクリックで！

ここまできたらあとは書き込むだけです。
Production fileをクリック
コンパイルしたelfフィイルを選んで
Flashにチェックを入れてProgramボタンをクリック！！

これで動くはず！

こんな感じでやっとAVR生活がはじまりました。
たくさん作るぞ！！

LEDOOLをつけてみましたｗ
急激にキュートｗ

前回の
AVRの開発環境構築
で開発環境は構築できました。
でも、使っている Pololu USB AVR Programmerのファームウェアが最新じゃなかったので、
アップデートしました。

わかりずらい。。。
英語よめない。。。

次にアップデートするときに迷わないようにメモ。

まずは、現在のファームウェアのバージョンを確認。
の前に、PCに接続しておく。
デバイスマネージャーの中から
pololu USB AVR Programmerというのを探す。
こいつのプロパティを開いて、詳細タブをクリック
そして詳細の中のプロパティの中からハードウェアIDを選択。
値がUSB\VID_1FFB&PID_0081&REV_0101&MI_04.となっているはず
PEV_0101となっているので、
バージョンは1.01ということです。アップデートしなきゃ！

確認したところで、早速！

アップデータのダウンロード
Pololu USB AVR Programmerのサイトのプログラマの画像の下の
Resourcesタブをクリック。
その中のFirmware version 1.06 for the Pololu USB AVR Programmerをくりっくして
ダウンロード

ここからややこしい

次に、プログラマをブートモードというものにしないといけない。
Pololu USB Programmer Configuration Utilityを起動。
 左下のStartボタンをクリック。
アラート出るけど気にしない。
すると、点滅していたプログラマの赤いLEDが消える。
これでブートモード突入！

デバイスマネージャーを確認して、
Pololu USB AVR Programmerが消えて
Pololu pgm03a Bootloaderと出てたら成功。
ここの()内のCOM番号をチェックしていてください。

次にTerminalをダウンロード
そして起動
左上にあるCOMPortから先ほどチェックしたCOM番号を選ぶ。
そして、さらに左のConnectをクリック
これで接続OK！
 下にある文字入力エリアに
fwbootload
と入力して、その右にあるSendボタンをクリック
するとFWBOOTLOADと表示されて
同時にプログラマの黄色いLEDが点滅する
こんなかんじ
次は、同じ入力エリアに
s
と入力
これで書き込みの準備ができました！！！

Transmitという欄のSendFileボタンをクリックして
ダウンロードしたアップデータを選択。
これでアップデート開始！！
“.”がひたすら流れます。しばしお待ちを。
“|”が最後に表示されたら書き込み完了！
プログラマの赤いLEDが点灯します。
これで完了です！！

確認しましょう。
の前に、プログラマを1度抜いてください。
そしてさしてください。また赤いLEDが点滅する状態に戻ります。

 値がUSB\VID_1FFB&PID_0081&REV_0106&MI_04.となっていれば大成功！
お疲れ様でしたｗ

これでやっと開発ができます！
さて、勉強開始じゃ！！！